アメリカ出身。1986年のINDY500で優勝を果たしたボビー・レイホールを父に持ち、インディカー・シリーズで長年にわたり活躍を続けるベテランドライバーです。現在は、父が共同オーナーを務めるRahal Letterman Lanigan Racingに所属し、チームを牽引しています。

通算6勝を挙げており、2008年のデビュー戦での優勝や、17年のデトロイト・ダブルヘッダー制覇など、印象的な勝利を収めています。25年シーズンは総合19位でフィニッシュしました。